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企业新闻
伺服放大器
发布日期:2012-09-27

PWM 用一种数字兼容的双电平脉冲串对模拟信号作编码。PWM 有各类变型,但伺服放大器最常用的是恒定载波频率型。用于伺服放大器的典型 PWM 载波频率为 10 kHz ~ 20 kHz。用脉冲宽度的变化对PWM脉冲串中的模拟信号信息进行编码。对于固定频率的 PWM,设计师有时会用占空比来描述脉冲宽度:即脉冲宽度与 PWM 周期之比。
  在频率域中,PWM 驱动电压有两个主要频率成份。首先是基本的电机驱动成分,它对应于电机的速度和电机极数。这个基本成份引起了转矩产生的电机电流。第二个频率成份是 PWM 载频。由于这个电压与基本电机驱动频率没有关联,电机驱动电压的 PWM 成份所产生的任何电流都不会对电机运行有任何作用。在这个频率下的任何电流都只会造成电机的功率损耗。所幸的是,PWM 频率通常高得足以使在PWM 频率下的电机感抗很大。由于电流等于电压除以阻抗,因此在PWM 频率下的电流一般都较小。
  使用 PWM 电机驱动的主要原因是要减小尺寸,提高效率。IGBT(绝缘栅双极晶体管)或功率 MOSFET 可将直流输入电压转换为电机驱动电压,当它们工作在开关方式时效率。PWM 信号在全开或全关这两个状态间快速转换时驱动 IGBT 或 MOSFET。在线性放大器中,这些器件都工作在其线性区内,因此,驱动放大器的功率损耗和整体尺寸都比较大。
 

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