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       1．他励直流电机
　　励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。图中M透露表现电念头，若为发电机，则用G透露表现。永磁直流电机也可看作他励直流电机。
        2．并励直流电机
　　并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机自身宣布来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电念头来说，励磁绕组与电枢共用统一电源，从功能上讲与他励直流电念头一样。
        3．串励直流电机
　　串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
        4．复励直流电机
　　复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组发生的磁通势与并励绕组发生的磁通势偏向一样称为积复励。若两个磁通势偏向相反，则称为差复励。 　
　    分歧励磁方法的直流电机有着分歧的特征。普通状况直流电念头的首要励磁方法是并励式、串励式和复励式，直流发电机的首要励磁方法是他励式、并励式和和复励式。