将参数P1-01设定为所欲控制之模式后(参考下表) ,设定好参数后,需将伺服驱动器重新上电后 ,便已修改控制之模式。
Pt：位置控制模式(命令由端子输入)
Pr：位置控制模式(命令由内部暂存器输入)
S：速度控制模式(端子/内部暂存器
T：扭矩控制模式(端子/内部暂存器)
Sz：零速度/内部速度暂存器命令
Tz：零扭矩/内部扭矩暂存器命令
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