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数控等离子切割机器人-座式 主要应用于船工业。数控等离子切割机器人-座式针对船用型材品种规格多、精度低、易变形等特点,通过工业计算机与相似控制器之间,适时数据通讯,实现变形型钢加工图形坐标误差的在线补偿。座式数控等离子切割机器人系统产品获得了2006年度创新项目,同时数控等离子切割机器人还拥有达7项专利技术;
数控等离子切割机器人-座式其特点如下:
1、型钢非夹持自由放置,座式数控等离子切割机器人全程移动进行划线切割加工。
2、座式数控等离子切割机器人系统通过激光位移传感器对型钢的形状位置尺寸进行三维检测,经补偿运算获得加工图形的坐标数据;
3、型钢加工图形离线编程,座式数控等离子切割机器人图形数据输入方式为:键盘、软盘、网络;
4、变形型钢加工图形位置偏差通过计算机和座式数控等离子切割机器人系统控制器即时通讯、在线补偿;
5、座式数控等离子切割机器人型钢产品范围强大,系统可加工的型材有角钢、球扁钢、槽钢等,可加工端头、坡口、切角、开流水孔、安装孔等;
6、座式数控等离子切割机器人系统具有随行吸尘排气装置、有利于环境保护;
座式数控等离子切割机器人系统组成:
一副安装在箱型基座上的纵向精密导轨。
一个沿导轨可移动的小车及伺服驱动系统。
一台离线编程控制IR2400/16Kg机器人。
两个分别用于型钢划线、切割的等离子炬及其夹具。
用于型钢边缘和高度测量的高精度位移传感器。
与座式数控等离子切割机器人基座导轨平等放置的型钢加工操作台。
等离子弧切割电源和划线电源以及控制系统。
抽风系统和除尘装置。
型号
参数 |
座式数控等离子切割机器人系统 |
空车速度 |
20m/min |
割缝宽度 |
≤1.5mm |
切割速度B |
0.25-3m/min |
坡口形式 |
I型坡口、V型坡口、X型坡口 |
坡口角度范围 |
±350 |
加工精度 |
长度 ≤±1.5mm 孔距 ≤±1.0mm 重复精度 ≤±1.0mm |
有效切割宽度 |
直线度 ±50mm 平面度 ±15mm 宽度 ±2mm |
型钢尺寸允许偏差 |
≤500mm |
执行标准 |
参考ISO9013-2002及ISO8206-1991标准 |