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门式数控等离子切割机器人系统为8轴联动的切割装置，其切割头可进行各种复杂的空间运动。

门式数控等离子切割机器人主要特点是将数控等离子切割机器人系统安装在门式机架的横梁上，除了数控等离子切割机器人系统自身的6轴运动以外，2个外部轴电机再驱动数控等离子切割机器人系统机架的纵、横向移动装置，使机器人的整体作平面X及Y方向运动。

门式数控等离子切割机器人通过8轴联动可实现对各种型钢如角钢、槽钢、H型钢、球扁钢等进行空间直线、斜线、曲线的多种切割，并可开槽、流水孔。安装孔及坡口等等。

数控等离子切割机器人系统装有激光位移传感器，它采用激光三角原理和回波分析原理进行非接触位置、位移、厚度、半径、形状、振动、距离等几何量的测量，提高切割精度。

数控等离子切割机器人系统采用离线编程技术，具有可视操作界面，门式数控等离子切割机器人的软件中储存了各种切割模块和参数，操作简单易懂。被切割工件非夹持自由放置，工件长度可达到20M以上。

数控等离子切割机器人系统采用200A精细等离子以适应各种形状规格的型钢切割和划线作业。

数控等离子切割机器人系统在切割工作台中设置了抽风除尘装置，有利于切割现场的环境保护。 

 主要技术参数