20世纪30年代之后，随着科学技术的不断进步，摩托车生产又采用了后悬挂避震系统、机械式点火系统、鼓式机械制动装置、链条传动等，使摩托车又攀上了新台阶，摩托车逐步走向成熟，广泛应用于交通、竞赛以及军事方面。这是摩托车的第三阶段--成熟阶段。1936年，美国哈利公司已能制造出水平较高的摩托车。该车采用1000mL、OHV、27.93kW的V型双缸发动机，时速达150km/h。
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