运行式起重机的重大事故，多数是由于起重机失去稳定性造成的。失去稳定性是由于超负荷、过卷扬等原因。为防止事故的发生必须装设下列安全装置：力矩限制器、上升极限位置限制器、幅度指示器、水平仪、防止吊臂后倾装置。支腿回缩锁定装置、回转定位装置、倒退报警装置、活动零件防护罩、电气设备防雨罩。

     力矩限制器：其功能是限制起重机的倾翻力矩，防止起重机因超力矩而发生倾翻事故。是由力的检测器、臂长和臂角检测器组成。当起重量达到额定值时，发出信号，并用红灯显示，进而停止工作。

     上升极限位置限制器：该装置是防止起重臂过卷扬的装置，当起重臂接近角度时，限位开关打开，发出警报。

     幅度指示器：将装有活动指针的圆形指示盘吊挂在起重臂上，变幅时能指示出各种幅度下的起重量。

     水平仪：该仪器主要是通过测出起重机底盘前后左右方向的水平度，来控制支腿，使起重机保持水平状态。

     防止吊臂后倾装置：保证当变幅机构的行程开关失灵时，能阻止吊臂后倾。

     支腿回缩锁定装置：保证起重机支腿回缩时，能可靠锁定。

     回转定位装置：在起重机行驶时，使上车保持在固定的位置。

     倒退警报装置：起重机向倒退方向行驶时，应能迅速发出报警音响信号和明灭相间的灯光信号。

     活动零件防护罩：遮盖住起重机上外露、有伤人可能的活动零件。

     电气设备防雨罩：遮盖在起重机上的电气设备，以防雨淋影响其性能。