滚珠式(扭矩过载保护装置)
通过传动滚珠传导动力。
负荷超过设定值时，传动滚珠从传动板的沟槽跳出空转，中断动力传导。
过载消除后自动复位，反复打滑精度也高。
摩擦式(扭矩限制器?扭矩保持器?迷你型扭矩保持器)
利用摩擦力传导动力。
承受超出摩擦力以上的负荷时，打滑并中断动力。
过载消除后自动复位，但无法复位至原先的位置。构造比传动滚珠式简单，价格低廉。
使用安全销的保护方式，负荷超过安全销的强度时，销子折断，中断扭矩。
价格低廉，无法自动复位，需要交换销子。无法调整设定扭矩。
椿本的机械式过载保护器均可自动复位，削减维修工时。
中断动力的扭矩可无极设定，能够根据装置进行调整。