A级 - 使用特殊夹层式底盘设计的迷你车系，有三门与五门两种车体。

B级 - 小型的轿式底盘休旅车系。

C级 - 小型房车车系，除了标准的四门房车外，该车系尚有五门旅行车与三门掀背车两种衍生款式。

CL级 - 以S-Class为基础衍生出的大型双门四座豪华轿跑车。

CLK级 - 车身尺码介于C-Class与E-Class之间的双门四座豪华轿跑车，有硬顶与敞篷两种不同的车体。

CLS级 - 2004年新登场的运动房车系列，有着双门跑车般的造型但却有四个车门以及独立的4个座椅。

E级 - 中型豪华房车系列，有四门房车与五门旅行车两种车体版本，国产版加长了轴距。

S级 热卖全球的大型豪华四门房车系列，搭载大量先进的电子设备以及同级别出类拔萃的舒适性。

SL级 大型纯双座敞篷跑车系列。

SLC级- 双门跑车

SLK级 小型纯双座敞篷跑车系列。

SLR - 与一级方程式赛车车队McLaren（迈凯轮）合作开发的高性能限量生产跑车。

G级 - 越野车，号称“越野”，有民用版和军用版。

GL级 - 大型七人座豪华休闲越野用车系，2006年时豋场。

GLK级 - 梅赛德斯-奔驰旗下紧凑型SUV，2008年初，以概念车身份亮相北美国际车展。目前已在中国上市，并有国产以打击其竞争对手奥迪Q5和BMW X3的计划

M级 - 休闲越野用车系。

R级 - 大型的休旅车系，以M-Class为底盘，并带有四轮传动版本