用砂磨辊(或带)将织物表面磨出一层短而密的绒毛的技术进程称为磨绒收拾，又称磨毛收拾。磨毛织物具有扎实、柔软而温暖等特性，可改进织物的服用功能。变形丝或高缩短的涤纶针织物或机(梭)织物磨毛后，能制成一种仿麂皮绒织物。以超细合成纤维为原料的基布，通过浸轧聚氨酯乳液和磨毛，可获得具有仿真效果的人工麂皮。

磨毛(或磨绒)收拾的效果与起毛(或拉绒)原理相似，都是使织物表面发生绒毛。不一样的是，起毛收拾通常用金属针布(毛纺还有用刺果的)，主要是织物的纬纱起毛，且茸毛疏而长。磨绒收拾能使经纬纱向一起发生绒毛，且绒毛短而密。磨绒收拾要操控织物强力降低起伏，其质量以绒毛的短密和均匀程度为主要目标。

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