浙大机器人 能发旋转球 自主研发高精器件成机器人“进化”瓶颈 日期：2011-10-14 作者：蒋萍;赵征南 来源：文汇报

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日前，浙江大学研制出可以打乒乓球的机器人——“悟”、“空”，他们具有快速的视觉识别能力、运动能力和平衡能力。为此，记者今天走进浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室。采访中记者发现，机器人研发中需要的部分核心器件仍依赖进口，国内产业研发制造能力不足，仍是我机器人研制的重要瓶颈之一。      优势在于快速反应          在浙大机器人研制实验室，记者瞬间被两个乒乓球“运动员”逗乐了。1米6的个头、55公斤的体重，和人一样有个脑袋，有手有脚，还有一双“大眼睛”。他们便是目前世界上宣布研制成功的具有快速反应能力的大型仿人机器人“悟”、“空”。          通过他俩对战可以发现，他们的击打方式有模有样，正手反手、高球低球。机器人的眼睛是两个摄像头，他们身后也分别有两个摄像头，同时球桌左右两边共有8个自定位点。浙江大学智能系统与控制研究所教授、机器人实验室主任熊蓉告诉我们，通过这些设备，机器人的“大脑”可以计算出球的运动轨迹，乒乓球会被地击到预定位置，基本上没有误差。          据悉，“悟”、“空”是他们研制的第三阶段仿人机器人，阶段只有脚，第二阶段有了腰，第三阶段开始成型，并可以进行乒乓球对打。熊教授告诉我们，下一步预期会呈现更高的运动能力和视听觉水平，“未来的机器人脚步移动会更加快捷，实现在运动中击球。目前它们能发旋转球，将来能识别和接好旋转球。”          如今，大众比较熟悉的有会跳舞的机器达人、踢足球的机器人、海宝机器人以及端茶倒水的机器人，“悟”、“空”和他们相比有什么区别呢？          我们就此请教了有关机器人专家，他们介绍说，会跳舞的机器人基本上都是按照程序指令机械运动；踢足球的机器人运动速度比较慢，误差也比较大；海宝机器人有语言功能但是语言库有限，语言库之外的词汇他们都无法反应，同时语音不准或声音较轻都可能对机器人应答产生影响；而端茶倒水的机器人智能化比较高。“悟”、“空”和他们相比个头比较大，更加仿真，最主要的是，它们的快速反应和感知能力是其他机器人难以匹敌的。      将“自学习”提高球技          机器人究竟可以发展到何种程度？何时能进入普通家庭呢？熊蓉表示，目前，使机器人具有智能的自学习能力已经成为机器人领域的研究热点之一。“如何通过自学习使‘悟’、‘空’学会打球，让他们自己具有判断是‘好球’还是‘臭球’的能力，从而不断提高击球能力，也是我们正在考虑的问题。”          记者表示担心：自学习能力的提高会不会导致像一些科幻电影中出现的机器人摆脱人类控制，带来人类社会浩劫？熊教授表示，不能完全排除这种可能，所以现在有关机器人研究的伦理、法律也开始受到关注。          谈到“悟”、“空”的造价，熊教授没有正面回答，但对记者猜测的几百万元表示默认。“一只手臂就要花掉50万元，高价的原因主要是器件精密度高，基本上都需专门定制，工艺特别贵。”不过，她同时指出，现在已有部分机器人进入生活，例如扫地机器人的造价就很便宜，已进入不少家庭。虽然短期内大型仿人机器人走进普通百姓家不太可能，但他们体内所蕴含的宝贵“营养”却可通过不同形式分别为人所用。比如他们的视觉识别技术已经被应用于工业生产自动化，机械手技术可在医疗方面用作制造假肢。      中国机器人需缩短“元器件”差距          目前，世界上机器人研究水平比较高的国家是美国和日本，美国主要偏重加强机器人的智能水平，提高他们适应外界动态环境的能力，日本则更为重视机电系统的研究。熊主任告诉记者，中国当前两方面都有所涉及，但在整体上与国外先进水平差距有一二十年。现在“悟”、“空”对动态环境的适应还很弱，同时，现阶段的实验都是在无风条件下进行，有风也会影响机器人的击球。在运动能力上，它们下半身靠髋关节和踝关节移动，脚部基本上还是固定状态，所以很难进行对抗性比赛。          熊教授认为，我国机器人研究落后的一个重要原因在于起步较晚，目前我研究机构正在奋起直追，国内外差距正在逐步缩小。当然，目前部分关键元器件，如谐波减速器，仍依赖于进口。如果我国能自主研发制造机器人身上的精密器件，一定会大大加快机器人的研发进程。          “其实原材料并不贵，但是高端制作工艺大幅度提高了它的价格。”她说，日本有些企业对机器人研究非常热衷，他们把研制机器人的技术转嫁到汽车制造中，正是这种产业动力造成日本机器人器件水平不断提高，而我国在这方面的产业动力就比较缺失，基本都是专业研究机构在做。据悉，科技部正在通过各种政策和措施加大加快中国的产学研结合，推动机器人产业的发展。

浙大机器人 能发旋转球 自主研发高精器件成机器人“进化”瓶颈 日期：2011-10-14 作者：蒋萍;赵征南 来源：文汇报

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日前，浙江大学研制出可以打乒乓球的机器人——“悟”、“空”，他们具有快速的视觉识别能力、运动能力和平衡能力。为此，记者今天走进浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室。采访中记者发现，机器人研发中需要的部分核心器件仍依赖进口，国内产业研发制造能力不足，仍是我机器人研制的重要瓶颈之一。      优势在于快速反应          在浙大机器人研制实验室，记者瞬间被两个乒乓球“运动员”逗乐了。1米6的个头、55公斤的体重，和人一样有个脑袋，有手有脚，还有一双“大眼睛”。他们便是目前世界上宣布研制成功的具有快速反应能力的大型仿人机器人“悟”、“空”。          通过他俩对战可以发现，他们的击打方式有模有样，正手反手、高球低球。机器人的眼睛是两个摄像头，他们身后也分别有两个摄像头，同时球桌左右两边共有8个自定位点。浙江大学智能系统与控制研究所教授、机器人实验室主任熊蓉告诉我们，通过这些设备，机器人的“大脑”可以计算出球的运动轨迹，乒乓球会被地击到预定位置，基本上没有误差。          据悉，“悟”、“空”是他们研制的第三阶段仿人机器人，阶段只有脚，第二阶段有了腰，第三阶段开始成型，并可以进行乒乓球对打。熊教授告诉我们，下一步预期会呈现更高的运动能力和视听觉水平，“未来的机器人脚步移动会更加快捷，实现在运动中击球。目前它们能发旋转球，将来能识别和接好旋转球。”          如今，大众比较熟悉的有会跳舞的机器达人、踢足球的机器人、海宝机器人以及端茶倒水的机器人，“悟”、“空”和他们相比有什么区别呢？          我们就此请教了有关机器人专家，他们介绍说，会跳舞的机器人基本上都是按照程序指令机械运动；踢足球的机器人运动速度比较慢，误差也比较大；海宝机器人有语言功能但是语言库有限，语言库之外的词汇他们都无法反应，同时语音不准或声音较轻都可能对机器人应答产生影响；而端茶倒水的机器人智能化比较高。“悟”、“空”和他们相比个头比较大，更加仿真，最主要的是，它们的快速反应和感知能力是其他机器人难以匹敌的。      将“自学习”提高球技          机器人究竟可以发展到何种程度？何时能进入普通家庭呢？熊蓉表示，目前，使机器人具有智能的自学习能力已经成为机器人领域的研究热点之一。“如何通过自学习使‘悟’、‘空’学会打球，让他们自己具有判断是‘好球’还是‘臭球’的能力，从而不断提高击球能力，也是我们正在考虑的问题。”          记者表示担心：自学习能力的提高会不会导致像一些科幻电影中出现的机器人摆脱人类控制，带来人类社会浩劫？熊教授表示，不能完全排除这种可能，所以现在有关机器人研究的伦理、法律也开始受到关注。          谈到“悟”、“空”的造价，熊教授没有正面回答，但对记者猜测的几百万元表示默认。“一只手臂就要花掉50万元，高价的原因主要是器件精密度高，基本上都需专门定制，工艺特别贵。”不过，她同时指出，现在已有部分机器人进入生活，例如扫地机器人的造价就很便宜，已进入不少家庭。虽然短期内大型仿人机器人走进普通百姓家不太可能，但他们体内所蕴含的宝贵“营养”却可通过不同形式分别为人所用。比如他们的视觉识别技术已经被应用于工业生产自动化，机械手技术可在医疗方面用作制造假肢。      中国机器人需缩短“元器件”差距          目前，世界上机器人研究水平比较高的国家是美国和日本，美国主要偏重加强机器人的智能水平，提高他们适应外界动态环境的能力，日本则更为重视机电系统的研究。熊主任告诉记者，中国当前两方面都有所涉及，但在整体上与国外先进水平差距有一二十年。现在“悟”、“空”对动态环境的适应还很弱，同时，现阶段的实验都是在无风条件下进行，有风也会影响机器人的击球。在运动能力上，它们下半身靠髋关节和踝关节移动，脚部基本上还是固定状态，所以很难进行对抗性比赛。          熊教授认为，我国机器人研究落后的一个重要原因在于起步较晚，目前我研究机构正在奋起直追，国内外差距正在逐步缩小。当然，目前部分关键元器件，如谐波减速器，仍依赖于进口。如果我国能自主研发制造机器人身上的精密器件，一定会大大加快机器人的研发进程。          “其实原材料并不贵，但是高端制作工艺大幅度提高了它的价格。”她说，日本有些企业对机器人研究非常热衷，他们把研制机器人的技术转嫁到汽车制造中，正是这种产业动力造成日本机器人器件水平不断提高，而我国在这方面的产业动力就比较缺失，基本都是专业研究机构在做。据悉，科技部正在通过各种政策和措施加大加快中国的产学研结合，推动机器人产业的发展。

浙大机器人 能发旋转球 自主研发高精器件成机器人“进化”瓶颈 日期：2011-10-14 作者：蒋萍;赵征南 来源：文汇报

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日前，浙江大学研制出可以打乒乓球的机器人——“悟”、“空”，他们具有快速的视觉识别能力、运动能力和平衡能力。为此，记者今天走进浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室。采访中记者发现，机器人研发中需要的部分核心器件仍依赖进口，国内产业研发制造能力不足，仍是我机器人研制的重要瓶颈之一。      优势在于快速反应          在浙大机器人研制实验室，记者瞬间被两个乒乓球“运动员”逗乐了。1米6的个头、55公斤的体重，和人一样有个脑袋，有手有脚，还有一双“大眼睛”。他们便是目前世界上宣布研制成功的具有快速反应能力的大型仿人机器人“悟”、“空”。          通过他俩对战可以发现，他们的击打方式有模有样，正手反手、高球低球。机器人的眼睛是两个摄像头，他们身后也分别有两个摄像头，同时球桌左右两边共有8个自定位点。浙江大学智能系统与控制研究所教授、机器人实验室主任熊蓉告诉我们，通过这些设备，机器人的“大脑”可以计算出球的运动轨迹，乒乓球会被地击到预定位置，基本上没有误差。          据悉，“悟”、“空”是他们研制的第三阶段仿人机器人，阶段只有脚，第二阶段有了腰，第三阶段开始成型，并可以进行乒乓球对打。熊教授告诉我们，下一步预期会呈现更高的运动能力和视听觉水平，“未来的机器人脚步移动会更加快捷，实现在运动中击球。目前它们能发旋转球，将来能识别和接好旋转球。”          如今，大众比较熟悉的有会跳舞的机器达人、踢足球的机器人、海宝机器人以及端茶倒水的机器人，“悟”、“空”和他们相比有什么区别呢？          我们就此请教了有关机器人专家，他们介绍说，会跳舞的机器人基本上都是按照程序指令机械运动；踢足球的机器人运动速度比较慢，误差也比较大；海宝机器人有语言功能但是语言库有限，语言库之外的词汇他们都无法反应，同时语音不准或声音较轻都可能对机器人应答产生影响；而端茶倒水的机器人智能化比较高。“悟”、“空”和他们相比个头比较大，更加仿真，最主要的是，它们的快速反应和感知能力是其他机器人难以匹敌的。      将“自学习”提高球技          机器人究竟可以发展到何种程度？何时能进入普通家庭呢？熊蓉表示，目前，使机器人具有智能的自学习能力已经成为机器人领域的研究热点之一。“如何通过自学习使‘悟’、‘空’学会打球，让他们自己具有判断是‘好球’还是‘臭球’的能力，从而不断提高击球能力，也是我们正在考虑的问题。”          记者表示担心：自学习能力的提高会不会导致像一些科幻电影中出现的机器人摆脱人类控制，带来人类社会浩劫？熊教授表示，不能完全排除这种可能，所以现在有关机器人研究的伦理、法律也开始受到关注。          谈到“悟”、“空”的造价，熊教授没有正面回答，但对记者猜测的几百万元表示默认。“一只手臂就要花掉50万元，高价的原因主要是器件精密度高，基本上都需专门定制，工艺特别贵。”不过，她同时指出，现在已有部分机器人进入生活，例如扫地机器人的造价就很便宜，已进入不少家庭。虽然短期内大型仿人机器人走进普通百姓家不太可能，但他们体内所蕴含的宝贵“营养”却可通过不同形式分别为人所用。比如他们的视觉识别技术已经被应用于工业生产自动化，机械手技术可在医疗方面用作制造假肢。      中国机器人需缩短“元器件”差距          目前，世界上机器人研究水平比较高的国家是美国和日本，美国主要偏重加强机器人的智能水平，提高他们适应外界动态环境的能力，日本则更为重视机电系统的研究。熊主任告诉记者，中国当前两方面都有所涉及，但在整体上与国外先进水平差距有一二十年。现在“悟”、“空”对动态环境的适应还很弱，同时，现阶段的实验都是在无风条件下进行，有风也会影响机器人的击球。在运动能力上，它们下半身靠髋关节和踝关节移动，脚部基本上还是固定状态，所以很难进行对抗性比赛。          熊教授认为，我国机器人研究落后的一个重要原因在于起步较晚，目前我研究机构正在奋起直追，国内外差距正在逐步缩小。当然，目前部分关键元器件，如谐波减速器，仍依赖于进口。如果我国能自主研发制造机器人身上的精密器件，一定会大大加快机器人的研发进程。          “其实原材料并不贵，但是高端制作工艺大幅度提高了它的价格。”她说，日本有些企业对机器人研究非常热衷，他们把研制机器人的技术转嫁到汽车制造中，正是这种产业动力造成日本机器人器件水平不断提高，而我国在这方面的产业动力就比较缺失，基本都是专业研究机构在做。据悉，科技部正在通过各种政策和措施加大加快中国的产学研结合，推动机器人产业的发展。

谐波减速器带来中国机器人腾飞

    
    目前，世界上机器人研究水平比较高的国家是美国和日本，美国主要偏重加强机器人的智能水平，提高他们适应外界动态环境的能力，日本则更为重视机电系统的研究。熊主任告诉记者，中国当前两方面都有所涉及，但在整体上与国外先进水平差距有一二十年。现在“悟”、“空”对动态环境的适应还很弱，同时，现阶段的实验都是在无风条件下进行，有风也会影响机器人的击球。在运动能力上，它们下半身靠髋关节和踝关节移动，脚部基本上还是固定状态，所以很难进行对抗性比赛。
    
    熊教授认为，我国机器人研究落后的一个重要原因在于起步较晚，目前我研究机构正在奋起直追，国内外差距正在逐步缩小。当然，目前部分关键元器件，如谐波减速器，仍依赖于进口。如果我国能自主研发制造机器人身上的精密器件，一定会大大加快机器人的研发进程。
    
    “其实原材料并不贵，但是高端制作工艺大幅度提高了它的价格。”她说，日本有些企业对机器人研究非常热衷，他们把研制机器人的技术转嫁到汽车制造中，正是这种产业动力造成日本机器人器件水平不断提高，而我国在这方面的产业动力就比较缺失，基本都是专业研究机构在做。据悉，科技部正在通过各种政策和措施加大加快中国的产学研结合，推动机器人产业的发展。