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使用谐波减速器需要注意什么

发布日期：2011-09-24

使用说明
　　一、减速器均有透气塞，安装时应注意使透气塞位于减速器上方
　　二、不同环境温度下，允许减速器温升为60℃。
　　三、润滑说明：
　　1、25至60机型均用半流体润滑脂润滑，出厂时减速器已注入油脂。80至250机型均用油润滑(80至120机型，当输入转速小于或等于2000转/分时也可用油脂润滑，但订货时需特别说明)。
　　2、凡用油润滑的减速器，出厂时均未注油，减速器外壳上方有加油和透气孔，将加油塞拧开便可注油，加油至油标中心线位置，油质必须清洁、无杂质。
　　3、如立式使用，订货时需特殊说明。
　　4、换油时间：运转100小时换油一次，以后每工作1000小时或半年换油一次。使用中应经常检查油面是否保持在油标中心线位置，油量不宜过多或过少，否则会导致减速器过热或齿轮早期磨损。
　　5、不同环境温度下，使用的各种润滑油及油脂如下表：

型号(Size)	环境温度(Ambient temperature)
	0℃～+55℃	-40℃～+55℃	-55℃～+100℃
25～60	HDL-LO(谐波传动半流体润滑脂00#)	高低温润滑脂(0#)
80～250	机械油，按GB443-84选用	4109(合成油)

　　附注：各种半流体润滑脂可由中国石化润滑油公司天津分公司提供。
　　四、谐波传动装配
　　1．安装前全部零件清洗干净。
　　2. 安装时先将波发生器装入柔轮，然后边转动波发生器，边将带有波发生器的柔轮，底朝前装入刚轮。
　　3．拆卸的程序与安装时相反。但拆卸时，必须保证刚轮轮齿无偏斜地与柔轮齿脱开，以消除它们的变形或齿面擦伤。

　　4．柔轮装入刚轮中时，检查轮齿啮合是否对称,短轴上间隙应相等，即A1=A2，如下图所示。

　　5．安装后高速轴不得有轴向窜动，否则将导致柔轮底部断裂。
　　6．安装前，组件内所有零件表面都应涂敷00#半流体润滑脂或润滑油。而且安装后，在波发生器内，刚轮与柔轮齿面，以及柔性轴承外表面与柔轮内孔表面均应保存有00#半流体润滑脂或润滑油。
　　7．精度要求高的谐波传动组件应按出厂状态成组使用，不应互换。
　　8．柔轮底部凸缘中有两个定位销底孔，柔轮安装在轴上后，应与轴配装定位销。
　　9．柔轮内安装的压片外径应小于等于柔轮轮缘外径，压片接触外径应倒圆，否则可能引起柔轮底部薄壁部分断裂。（见下图）

压片直径及倒圆半径的许用值（单位：毫米）

机型	25	32	40	50	60	80	100	120	160	200	250
压片直径D1	18	22	24	32	40	52	64	80	100	130	158
倒圆半径R	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	1	1	1	1.5	1.5	1.5

10．为保证柔轮变形需要，柔轮与相邻件安装后应保持一定的间隙。如右图

机型	25	32	40	50	60	80	100	120	160	200	250
A	16	20	25	27	33	42	52	65	84	105	130
B	1.5	1.5	1.5	2	2	3	3	4	4	6	8

11．为保证柔轮与输出轴的可靠联接，各螺钉的预紧力矩应符合下表数值

机型	50	60	80	100	120	160	200	250
柔轮底部连接螺钉数	6	6	6	6	6	6	6	6
连接螺钉直径(mm)	M4	M5	M6	M8	M12	M12	M16	M20
每个螺钉拧紧扭矩N.m	4.2	8.5	14.5	35.5	80	158	200	365

12．各零件安装的技术条件，位置公差应满足单级谐波传动组件安装时的位置公差要求，具体如下：

单级谐波传动组件安装时的位置公差要求

当精度≥3’时，安装的位置公差要求按下表(单位：毫米)：

机型	a	b	c	d	e	f	g
25	0.010	0.015	0.012	0.015	0.012	0.015	0.012
32	0.015	0.020	0.015	0.015	0.012	0.015	0.012
40	0.015	0.020	0.020	0.025	0.015	0.020	0.015
50	0.020	0.025	0.020	0.025	0.015	0.020	0.020
60	0.020	0.025	0.025	0.025	0.015	0.020	0.020
80	0.025	0.030	0.025	0.030	0.020	0.025	0.025
100	0.025	0.030	0.030	0.030	0.020	0.025	0.025
120	0.030	0.030	0.035	0.035	0.020	0.025	0.025
160	0.030	0.035	0.035	0.035	0.025	0.030	0.030
200	0.035	0.035	0.040	0.040	0.025	0.030	0.030
250	0.040	0.045	0.040	0.040	0.025	0.030	0.030

当精度<3’时，安装的位置公差应按如下表(单位：毫米)

机型	a	b	c	d	e	f	g
25	0.008	0.010	0.008	0.012	0.008	0.008	0.008
32	0.008	0.012	0.010	0.012	0.008	0.008	0.010
40	0.008	0.012	0.010	0.015	0.010	0.012	0.012
50	0.010	0.015	0.012	0.015	0.010	0.012	0.012
60	0.010	0.015	0.015	0.015	0.010	0.012	0.012
80	0.012	0.020	0.015	0.020	0.012	0.015	0.012
100	0.012	0.025	0.020	0.020	0.012	0.015	0.015
120	0.015	0.025	0.020	0.025	0.012	0.015	0.015
160	0.025	0.030	0.025	0.025	0.015	0.020	0.020
200	0.030	0.030	0.025	0.030	0.015	0.020	0.020
250	0.030	0.035	0.025	0.030	0.020	0.020	0.025

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