SCHUNK KGG 80-30用于抓取小元件的机械手

ID 303060

用于抓取小元件的机械手 KGG, 尺寸: 80, 气动

· 单指行程: 15 mm

· 闭合力: 130 N

· 张开力: 165 N

· 最高环境温度: 90 °C

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理
直接传动基爪，采用齿条和小齿轮原理同步

外壳材料
铝合金，阳极氧化

基爪材料
铝合金，阳极氧化

启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
24 个月

使用寿命特性
根据要求

标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）

抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀