PSTⅡ型数字伺服控制器是专为需要集散伺服控制系统、或需要单通道数字伺服控制器的用户研发的。通过控制器上的UBS和RS-485接口，即可单独使用，也可多个控制器协调使用。控制器采用DSP和FPGA技术，共分为如下六大功能能模块。
1、传感器激励模块
    提供三路正、负对称的传感器激励电源。激励电路的输出不但可满足所需的输出功率，还具有抗现场长线衰减和线间电容、电感的干扰的能力。其输出电压范围为：0到20V(±10V)连续可调；输出电流不小于500mA。
2、信号调理模块
    提供三路模拟信号输入，具有对mV和V及信号线性放大的功能，使外部传感器输入信号经调理整定后可满足控制器A/D转换器的输入要求。为提高系统输入精度，传感器模拟信号的放大采用程控增益放大器进行程控放大。
3、阀驱动模块
    将控制器输出数字控制信号转换为可驱动伺服阀等执行机构的模拟信号，具有电压和电流两种输出方式。电压输出范围为：-10V～+10V；电流输出分为三档,分别为：±10mA；±20mA；±40mA。同时输出叠加在驱动信号上的阀颤振信号，该信号为一个500Hz方波，输出范围0～+5V可调。
4、 DSP数字处理模块
    由DSP和FPGA组成，提供控制算法实现、产生系统基准时钟及协调控制器各部分运行的功能。
5、外部接口模块
     提供与外部通讯的USB和RS-485接口。

系统性能：
1、加载频率范围：0.001-100HZ。
2、控制方式：载荷控制、位移控制，借助USB或RS-485接口连接到现场加载控制器可实现现场手动控制。
3、系统精度：
    ⑴系统静态精度：≤±0.2%（Fs）。
    ⑵系统动态精度：在频率为0.01～5Hz范围内，
幅值误差 ≤1%（Fs）；相位协调精度：≤2o
4、控制方法：自适应控制、动静踏步法、幅值修正法、常规PID控制法。
5、试验类型：静力试验、疲劳试验、随机波试验、飞续飞谱试验。

6、试验方法：手动、自动。
7、反馈数据采集速度：10000次/秒(任一通道)。
8、加载波形：直流、方波、正弦波、三角波、梯形波、随机波等。