一、直流电动机
a、永磁式直流电机
b、电磁式直流电机
c、直流力矩电机
2、永磁式直线直流电机
a、动圈式直线电机
b、摆动式直线电机
3、无刷直流电机
a、有槽电枢无刷直流电机
b、无槽电枢无刷直流电机
c、绕线盘式电枢无刷直流电机
d、片状电枢无刷直流电机
e、无刷直流力矩电机
4、交直流两用电机
5、电机扩大机
6、变流机

二、交流电机
1、异步电动机
a、三相异步电动机
b、单相异步电动机
2、交流伺服电动机
a、鼠笼转子伺服电动机
b、非磁性空心杯转子伺服电动机
3、交流力矩电动机
4、同步电动机
a、永磁式同步电动机
b、磁滞式同步电动机
c、磁阻式同步电动机
d、电磁减速式同步电动机
5、交流直线电机
a、同步式直线电动机
b、异步式直线电动机
6、交流发电机
a、同步发电机
b、异步发电机