焊接机器人是从事焊接的工业机器人。具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

　　随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

　　1）稳定和提高焊接质量；

　　2）提高劳动生产率；

　　3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

　　4）降低了对工人操作技术的要求；

　　5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

　　因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
　　随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
　　1）稳定和提高焊接质量；
　　2）提高劳动生产率；
　　3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
　　4）降低了对工人操作技术的要求；
　　5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
　　因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
焊接机器人的组成
　　焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊接机器人和点焊接机器人的基本组成。

应用领域：

汽车车架、车桥、传动轴、座椅、方向盘、车门框、消声器、钣金件。摩托车、助动车、自行车车架。健身器材、跑步机。电脑机箱、服务器机柜、电器机箱。烤炉、复印机机架、婴儿车、锅炉。其它金属制品

系统特色：应用高速度、高刚性之六轴机器人，不但可搭配不同的焊接机，具焊接专用特色，又兼具一贯泛用性之优点。

中文化操作环境，窗口型下拉式选单。

焊枪校正动作简单，程序教导简易。

提供丰富之焊接数据库，可随时查询焊接条件 。

机器人及控制器采模块化的设计，系统可靠度高 。

系统规划周全，可产出经济效益。