二、齿轮传动意义：     
   减速机是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。

三、齿轮传动的类型：
1、根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：
  <1>圆柱齿轮传动；
  <2>锥齿轮传动；
  <3>交错轴斜齿轮传动。
2、根据齿轮的工作条件，可分为：
  <1>开式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑;
  <2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭;
  <3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装，齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。
     3、按齿面硬度分：
     <1>软齿面齿轮  轮齿工作面的硬度小于或等于350HBS或38HRC；
     <2>硬齿面齿轮  轮齿工作面的硬度大于350HBS或38HRC。