减速机是一种动力传达机构，它是一种相对精密的机械设备，使用它的作用是降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。经过很多年的发展，减速机的种类已经非常繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类： 
   1、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；
   2、 按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
   3、 按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
   4、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；
常用的减速机种类：
   1、摆线减速机
   2、起重机减速机 
   3、行星齿轮减速机
   4、 轴装式硬齿面减速机
   5、硬齿面圆柱齿轮减速器
   6、三环减速机 
   7、蜗杆减速机
   8、软齿面减速机 
   9、无级变速机 
减速机的选型：
   的办法是找个减速机样本，根据样本来选型。
如果没有，那请根据以下几点：
   1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，输出空心轴键，平行轴，输出空心轴锁紧盘等）等
   2.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力
   3.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）
   4.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）