混合式步进电动机;万兴电机;至宝电机

伺服电动机(servo motor)的功能是将所输入的电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出，其转速和转向随输入电压信号的大小和方向变化而改变的控制电机。伺服电动机能带一定的负载，在自动控制系统中作执行元件，所以又称为执行电动机。例如数控车床，刀具由伺服电动机拖动，他会按照给定目标的形状拖动刀具进行切割器件。早期伺服电动机输出功率较小，功率范围一般为0.1～100瓦，而目前伺服技术发展很快，几千瓦的大功率伺服电动机相继出现。

伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。
伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机,直流伺服电动机
直流伺服电动机原理：
        直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量，电机做得细长一些。所不同的是电枢电阻大，机械特性软、线性（电阻大，可弱磁起动、可直接起动）。
供电方式：
        他励供电。励磁绕组和电枢分别两个独立的电源供电。
控制方式：
1.电枢控制（主要）；

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2.磁极控制（少用）。

直流伺服电动机的接线图 :U1为励磁电压，U2为电枢电压
直流伺服电动机的特点：电阻大，机械特性软。线性；滑动接触；火花干扰；惯性大；体积大；相对价高，其调节特性如左图所示。
调节特性
直流伺服电动机的应用：
直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。

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