电机电路及目标
　　调速的直流电机驱动电路，次要思索以下功能目标： 　　1、输入电流和电压范围。它决议着电路能驱动多大功率的电机； 　　2、效率。高的效率不只意味着节省电源，也会增加驱动电路的发暖。要进步电路的效率，可以从保证功率器件的开关任务形态和避免共态导通(H桥电路能够呈现的一个成绩，即两个功率器件同时导通使电源短路)动手； 　　3、对控制输出端的影响。功率电路对其输出端应有良好的信号隔离，避免有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输出阻抗或许光电耦合器完成隔离； 　　4、对电源的影响。共态导通可以惹起电源电压的霎时下降形成高频电源净化，大电流能够招致地线电位浮动； 　　5、牢靠性。电机驱动电路应该尽能够做到：无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是平安的。 　　笔者经过临时实验，失掉一种可调速的双向直流电机驱动电路，电路如附图所示。 　　   
输出与电平转换局部 　　输出信号线由Port引入，Port1脚是电机方向信号输出端，Port2脚是PWM信号输出端，Port3脚是地线。留意Port3脚对地衔接了一个2kΩ的电阻。当驱动板与单片机辨别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以避免大电流沿着连线流入单片机主板的地线形成搅扰。或许说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，完成“一点接地”。电容C1避免电机忽然启动形成电压的突降。 　　与非门U1A完成PWM信号与电机方向信号的调制，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。 　　三极管驱动局部 　　三极管和电阻、二极管组成的电路驱动，完成对直流电机可调速正反转驱动。四个二极管起维护三极管的作用，避免理性元件(电机)发生的负感应电动势对三极管的冲击。 　　当74LS00输入端为低电平常，Q2、Q4截止，Q1、Q3导通，输入为高电平。当74LS00输入端为高电平常，Q2、Q4导通，Q1、Q3截止，输入为低电平。 　　功能目标 　　电源电压15—30v，继续输入电流500mA／每个电机，短工夫(10秒)可以到达700mA，PWM频率可以用到30kHz(普通用1—10kHz)。 　　布线 　　大电流线路要尽量的短粗，并且尽量防止经过过孔，一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm)，并且在焊盘上做一圈小的过孔，在焊接时用焊锡填满，否则能够会烧断。另外，假如运用了稳压管，三极管射极、集电极对电源和地的导线要尽能够的短粗，否则在大电流时，这段导线上的压降能够会经过二极管和导通的三极管将其烧毁。 　　PWM调速的完成 　　发生PWM信号可以由定时器来完成，但是由于51外部只提供了两个定时器，因而，假如要向三个或更多的直流电机输入不同占空比的信号，要重复设置定时器，完成较为复杂，我们采用一种比拟复杂的办法不只可以完成对更多的直流电机提供不同的占空比输出信号，而且只占用一个定时器资源。这种办法可以复杂表述如下： 　　在内存的某段空间内寄存各个直流电机所需的输出信号占空比信息，假如占空比为1则保管0FFH(11111111B)；占空比为0.5则保管0F0H(11110000B)或任何二进制数中包括4个0和4个1。即占空比=1的个数/8。 　　详细选取什么样的二进制数要看输入频率的要求。若要对此直流电机输入PWM信号。只需每个工夫片移位一次取出其中固定的一位(可以用位寻址或进位标志C完成)送到电机端口上即可。另外，移位算法是一种对以前后果依赖的算法，所以活期反省或重置被移位的数，避免移错招致不断错下去。这种算法的优点是独立进程，可以完成对多个电机的控制，缺陷是占用资源较大，PWM频率较低