地毯的种类很多，适合家庭铺设的也不少。

以材料来分，主要是天然材料毛、丝、麻、草和人造材料尼龙、丙纶等两大类；

以制作工艺来分，主要是手工编织和机器编织两种；

以编织构造来分，主要是簇绒和圈绒两种。不同的种类有不同的铺设效果，适合于不同功能的房间。

使用天然材料采取手工编织技巧制作的地毯，具有较高的艺术价值。历史上传统的中国地毯和波斯地毯是这种类型的典型代表，在所有的地毯类型中属于档次较高的一类，其中尤以丝织最为高贵。一般的手工编织地毯有纯毛与混纺两种类型，可分为美术式、采花式、素凸式等不同艺术风格。由于其制作考究，工艺精美，图案丰富，因此主要用于室内的重点地面装饰部位。这类地毯的优点是装饰性强，本身的弹性好，不易变形，隔热性能好，但价格较贵。

使用人造材料采取机器编织工艺制作的地毯，具有较高的实用价值。目前在家庭使用的人造机织地毯，多是用涤纶、腈纶、丙纶的长丝或短纤维织成。用它铺设居室地面，价格便宜，效果良好，可以起到吸尘、吸音、保温的作用。新型的化纤地毯具有阻燃、防静电的功能，可在簇绒和圈绒两种类型之间选择。簇绒的绒毛直立于毯面，外观柔美华丽，适合于住房宽敞、人口少的家庭，以及走动不频繁的居室；圈绒的毯面挺实质朴，外观素雅大方，适合活动较多的客厅走廊，以及人口多的家庭。

化纤地毯有整块满铺和小块拼铺两种。整块满铺可一次成形固定于居室地面；小块拼铺是一种专用的毯块，只是平摆浮搁于地面，因此对地面的平整度要求较高。前者适合于一般的铺设，后者适合于需要经常变换家具摆放方式的房间。

此外还有草编、麻编、玉米皮编的草织类地毯。这种地毯具有浓郁的乡土气息，夏季铺设，感觉清丽凉爽，价廉物美。但不易保养，容易积灰，经常下雨的潮湿地区不宜使用。