“汽车”（
auto，automobile,)
英文原译为“自动车”，在
日本也称“自动车”（日本汉字中的汽车则是指我们所说的
火车）其他文种也多是“自动车”，只有中国例外。
有些进行特种作业的轮式机械以及农田作业用的轮式拖拉机等，在少数国家被列入专用汽车，而在我国则分别被列入工程机械和农用机械之中。
按照国家标准GB/T 3730.1—2001对汽车的定义：由动力
驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。本术语还包括：a)与电力线相联的车辆，如
无轨电车；b)
整车整备质量超过400kg的
三轮车辆。
世界各国对于汽车的定义
美国汽车工程师学会标准SAEJ 687C中对汽车的定义是：由本身动力驱动，装有驾驶装置，能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。
奥迪Q7
汽车按总体结构分为单车和列车。单车是基本形式。常用4×2、6×4、4×4、6×6等符号表示驱动特点。前一个数字代表车轮总数（双胎并装仍算一个车轮），后一数字表示驱动轮数。如所有车轮均为驱动轮即称为全轮驱动汽车。列车是由牵引车或单车拖带挂车或半挂车组成。 汽车按用途一般可分为六类，即轿车、客车、载货汽车（俗称卡车）越野汽车、牵引汽车、自卸汽车、专用汽车和半挂车和专用半挂车。
日本工业标准JISK 0101 中对汽车的定义是：自身装有
发动机和操纵装置，不依靠固定轨道和架线能在陆上行驶的车辆。
按照国家标准GB/T 3730.1—2001汽车主要分为
乘用车和商用车.
乘用车：在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和/或临时物品的汽车，包括
驾驶员座位在内最多不超过9个座位。它也可牵引一辆挂车。分为普通乘用车、活顶乘用车、乘用车、小型乘用车、
敞篷车、仓背乘用车、
旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、越野乘用车和专用乘用车等11类；
商用车：在设计和技术特性上用于运送人员和货物的汽车，并且可以牵引挂车。乘用车不包括在内。商用车分为客车、货车和半挂牵引车等3类。客车细分为小型客车、城市客车、长途客车、旅游客车、
铰接客车、无轨客车、
越野客车、专用客车。货车细分为普通货车、多用途
货车、全挂
牵引车、越野货车、专用作业车、专用货车。