YLJ系列力矩电机是我国最早的力矩电机。上世纪八十年代初全是鼠笼式转子，它的机械特性不如钢转子。我公司首创YLJ全系列皆采用钢转子。2、4、6、8极规格均有。 YLEJ系列制动力矩电机，采用直流盘式电磁制动器。多用于开放卷须快速制动的场合。本机具有结构紧凑，制动效果好等优点，属预定产品。机械性能及安装尺寸与YLJ相同（机身较YLJ稍长）。 YEJ、YLEJ系列力矩电机均有立式（B5型）安装结构，可与摆线针型减速机相匹配，具有结构紧凑、一体化、性能高等优点，属预定产品。
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