电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动力矩，作为用电器或小型机械的动力源。本文介绍的主要介绍电机的种类和直线步进电机的应用！

（一）电机的种类，电机有多种类型。
1．按用途分类：电机按用途可分为驱动用电机和控制用电机。 驱动用电机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、2．按运转速度分类 电机按运转速度可分为高速电机、低速电机、恒速电机、调速电机。 低速电机又分为齿轮减速电机、电磁减速电机、力矩电机和爪极同步电机等。 调速电机除可分为有级恒速电机、无级恒速电机、有级变速电机和无极变速电机外，还可分为电磁调速电机、直流调速电机、PWM变频调速电机和开关磁阻调速电机。1．按工作电源分类 根据电机工作电源的不同，可分为直线步进电机和交流电机。其中交流电机还分为单相电机和三相电机。
3．按结构及工作原理分类：电机按结构及工作原理可分为异步电机和同步电机。 同步电机还可分为永磁同步电机、磁阻同步电机和磁滞同电机。 异步电机可分为感应电机和交流换向器电机。感应电机又分为三相异步电机、单相异步电机和罩极异步电机。交流换向器电机又分为单相串励电机、交直流两用电机和推斥电机。 直线步进电机按结构及工作原理可分为无刷直线步进电机和有刷直线步进电机。有刷直线步进电机可分为永磁直线步进电机和电磁直线步进电机。电磁直线步进电机又分为串励直线步进电机、并励直线步进电机、他励直线步进电机和复励直线步进电机。永磁直线步进电机又分为稀土永磁直线步进电机、铁氧体永磁直线步进电机和铝镍钴永磁直线步进电机。
4．按转子的结构分类：电机按转子的结构可分为笼型感应电机（旧标准称为鼠笼型异步电机）和绕线转子感应电机（旧标准称为绕线型异步电机）。
5．按起动与运行方式分类：电机按起动与运行方式可分为电容起动式电机、电容盍式电机、电容起动运转式电机和分相式电机。（影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电机。 控制用电机又分为步进电机和伺服电机等。

（二）直线步进电机是依靠直流工作电压运行的电机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表动玩具等。
1．无刷直线步进电机 无刷直线步进电机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。  
无刷直线步进电机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。  
采用磁敏式位置传感器的无刷直线步进电机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。  
采用光电式位置传感器的无刷直线步进电机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。  
采用电磁式位置传感器的无刷直线步进电机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。 
2．永磁式直线步进电机 
永磁式直线步进电机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电机多数采用专块型磁体。
转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直线步进电机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电机多数为3槽，较的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换各器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。  
录放机中使用的永磁式直线步进电机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。  
3．电磁式直线步进电机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直线步进电机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直线步进电机、并励直线步进电机、他励直线步进电机和复励直线步进电机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。  串励直线步进电机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。  
并励直线步进电机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。他励直线步进电机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。复励直线步进电机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直线步进电机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。 转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。