美国加利福尼亚大学伯克利分校电子工程和计算机专家“教会”机器人一种新本领：叠毛巾。

　　尽管叠一条毛巾平均耗时25分钟，但对机器人而言是了不起的本领，因为识别毛巾比识别汽车配件等形状固定物体难得多。上海毛巾批发-毛巾订购-毛巾专卖

　　会叠上海毛巾的机器人名为PR2。视频显示，PR2从随意扔在地上的几条毛巾中“捡”出一条，用左“手”找出一个角，捏住它，提起毛巾。它用作为“眼睛”的一个高分辨率摄像头“看”过毛巾，找到与先前那个角相邻的一角，伸出右“手”捏住第二个角。如果恰巧捏住毛巾的长边，机器人会换到短边。它用两只“手”把上海毛巾批发展开，然后放到平整的表面，开始折叠；每折叠一次都会用“手”把毛巾抚平。

　　工程师解释说，先前设计的机器人能做复杂动作，如在汽车生产线上装配车辆，但它们动作对象的形状大小不可变。一旦离开特别定制的工作环境，这些机器人难以发挥作用。

　　PR2不同，它需要处理先前没见过且形状不可预知的物体。PR2设计者之一彼得斯·阿贝勒称，这项新技能“完成了开发机器人的一个关键任务，因为不少机器人和计算机识别课题都涉及可变形物体”。

　　机器人识别可变形物体的奥秘是一种特殊算法，让机器人专门捕捉几何信号，掌握识别并抓住布料的关键点。这样，即使物体外观和质地发生变化，机器人仍可以准确识别。