假肢是供截肢者使用以代偿残缺肢体部分功能的人工肢体，有上肢假肢和下肢假肢。也称为义肢。它多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制造，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人工肢体，用来取代肢体的功能障碍(不管暂时性或永,久性)，或是用来掩饰肢体伤残。与义体(如义乳，假鼻子，假发之类)比较大的不同，在于义肢的功能性较强，且单指上下肢而言。

一般假肢关节或者脚板都会有自己合适的假肢，大致主要分为户内活动者、限制性野外行走者、非限制性野外行走者、有运动需求的非限制性野外行走者四个类别，依据自己的运动需要来挑选合适自己脚板、关节假肢类别即可。

假肢研讨的重,点是关于仿生手的操控源的选择。现在用于假肢操控的仿生操控信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢操控还处于实验室研讨阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上di一个有用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢操控成为一种趋势。而外表肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生操控信号源。