清淤机器人根据介质的不同选择不同的提取方式和辅助工具，提取方式分为：自吸、气提、泵送、推送、铰龙等多种模式，辅助工具分为搅吸头、绞龙旋耕、绞龙破碎搅吸头、张合划拨臂、铲斗叉斗、滚筒式毛刷、高压水喷头等，以及照明视讯设备。工作后端主要是预处理前端提取出来的介质，实现干湿分离或者垃圾缩量目标；管线由控制线缆和传送管道组成，传导信号和介质。

螺旋推进式清淤机器人特点和优势 螺旋推进式车它是一种特种车辆。以解决运输车辆在一些混杂雪和软泥等恶劣条件下无法稳定、快速行驶的问题。具有船形车身，靠螺旋推进器行驶的可搭载的车辆。车架下布置有兼作浮筒的2个或4个螺杆状的螺旋推进器，且左右推进器的螺旋方向不同，车身和浮筒都是密封的，特别适宜在半流体状态的路面（如沼泽、水网地带或水陆过渡区等)行驶。与普通车辆刚好相反，螺旋推进车行驶的道路环境越是恶劣，它的适应性越好，且磨损越小，能灵活的穿越沼泽、冰面，丘陵，丛林，雪地、水面、河床、滩涂和其他复杂的地形，可横向移动、随意转向如履平地。

地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）清淤优势： 地下管道清淤机器人——水下清淤机器人可24小时连续作业，大大缩短工期，提高了效率。有了水下清淤机器人这个得力帮手，市政地下管道工程人工成本及风险将大大降低! 地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）可以有效解决市政，污水，供排水，工矿企业，居民小区地下管道疏通难的大问题！是推动地下管道清淤机械和技术向前迈进一大步。