夹具的工作原理： 任何几何体在三维空间中都有 6 个自由度，即沿 X、Y、Z 三个轴移动和旋转，那么我们可以通过约束这 6 个自由度来完全定位几何体。这条规则被称为“六点定位原则”。 有多种定位方法。常用的有平面定位：即平面与平面的接触；点定位：即点与面的接触；轴定位：即轴与孔的接触；形状定位：即同一形状的凹凸接触。但需要注意的是，定位并不意味着固定。 在制造过程中，为了使产品参考点与设备相对应，防止产品在刀具切削力、重力、惯性力等作用下发生移位和振动，必须对产品施加力修理它。它。 但是在实际应用中，我们通常使用夹具约束4个自由度来完全固定几何形状，因为夹具至少有一个方向带有夹持力，例如：虎钳夹持工件，假设正反夹持Y方向，Z、X各向一个方向定位，即可完全固定工件。在夹紧力大于加工力的前提下，约束两个自由度也可以完全固定工件，比如锁紧螺钉，就看哪个力大了。

数控机床夹具一般由以下几部分组成。 (1)定位装置。由定位元件及其组合组成，以确定工件在夹具中的正确位置。常用的定位方法有平面定位、圆孔定位和外圆定位。图2-19中的圆柱销11和菱形销10都是定位元件。 (2)夹紧装置。用于保持工件在夹具中的预定位置，以保证可靠定位，使其在外力作用下不会移动，包括夹持元件、传动装置和动力装置。图2-19中由压板2、螺母3、7、垫圈4、5、螺栓6、弹簧8组成的装置为夹紧装置。 (3) 夹体。它用于连接夹具的元件和设备，使其成为一个完整的基础件。确保夹具的精度、强度和刚度花费。 (4) 其他部件和装置。如定位键、操作部件、分度装置和连接元件。

从理论上讲，机床夹具的理论主要是： 1、基准问题。即设计基准、定位基准、工艺基准、测量基准、合模力的选择。 2、六点定位原理。关于限制工件在X、Y、Z三个方向的移动和旋转。 其余为典型零件的典型结构。在设计理论方面，机床夹具没有太多深奥的理论，但在实际的设计工作中，它的设计非常灵活。失去其中一项夹具设计原则会给生产带来不便。原因是夹具设计人员的实用知识太少。