编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。

增量型编码器与型编码器的区分：编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。 增量型编码器 (旋转型)

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。