增量编码器的分辨率以每转计数(CPR，Counts Per Revolution)表示，亦即码盘旋转一周光电检测可产生的脉冲数。
增量编码器又称脉冲编码器，其结构简单，一般只有三个码道，不能直接产生几位编码输出
在编码器的相对两侧分别安装光源和光电器件，当码盘转动时，检测光路时通时断，形成光电脉冲。通过信号处理电路的整形、放大、细分、辨向后输出脉冲信号或显示角位移。
编码器-无锡阿克泰科技有限公司
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