贝加莱伺服驱动器8V1640.00-2

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速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性；

2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；

3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；

6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

8、加减速特性是线性的到达速度范围；

9、设置到达速度；

10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；

11、在位置控制方式下，不用此参数；

12、与旋转方向无关。

贝加莱逆变模块（双轴模块）

贝加莱柜内安装

8BVI0014HWD0.000-1

8BVI0028HWD0.000-1

8BVI0055HWD0.000-1

8BVI0110HWD0.000-1

8BVI0220HWD0.000-1

贝加莱XV124阀岛连接

7XV124.50-11

7XV124.50-12

7XV124.50-51

7XV124.50-61

7XV124.50-62

贝加莱紧凑型I/O系统

贝加莱I/O带X2X Link

7XX408.50-1

7XX410.50-1

7XX412.50-1

7XX415.50-K02

7XX426.50-1

7XX436.50-1

贝加莱ACOPOS

贝加莱伺服驱动器

8V1010.001-2

8V1010.00-2                          

8V1010.501-2

8V1010.50-2

8V1016.001-2

8V1016.00-2