二次元机械手/三次元机械手动力源为数个独立伺服马达，有运动控制器与冲床同步运作的功能。它由机械手手臂、水平连杆结构、曲柄导轨机构、滑轮、导轨组成，水平连杆机构主要的作用是从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的动作，采用高精密伺服电机进行驱动，速度稳定。

      此款设备适用于五金冲压产品移动辅助设备，在板材由下料与模具成型工艺过程，辅助设备自动取料和投放产品，快速移动至相应的下道工序，自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。