多工位内置式冲压机械手，也叫单台多工位冲压机械手，它一般是配合高性能冲床实现自动送料的设备，适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行自动化生产。它是由高性能的伺服电机驱动，来实现快速定位、升降以及移动等动作；通过特殊的横向平移结构和辅助升降结构来实现多台冲床同时工作；通过显示屏里设定的特定程序来实现冲床与机械手的同步以及参数的设定。