KJ562型煤矿轨道运输监控系统  货号S0481

KJ562型煤矿轨道运输监控系统是一套用于煤矿井下对矿井轨道机车的运行进行监控和调度的工业监控系统，它不但能实时显示井下大巷电机车的运行区段、位置、机车车号、运行方向、信号灯状态、传感器状态、道岔状态和区段闭锁状况等，而且调度人员还可通过设于调度室内的监视器，实时监视各种机车的运行状态，可远距离扳岔、切换中枢、开放信号机，并自动实现敌对进路的封锁，不允许敌对信号同时开放，从而保证了列车的安全运行，减少了操作人员，大大提高了机车的运输效率。
系统组成：
系统主要设备包括地面管理主机及软件、井下以太网交换机、井下监控分站、转辙机控制器、井下防爆兼本安直流稳压电源、信号灯、位移传感器等。
系统特点：
1、先进性
（1）引入了智能控制，探索出一系列柔性调度算法，解决了动态目标跟踪中的前向不定性和后向不定性问题、行车路径的动态链接问题、信号联锁关系的自动判定问题、设备损坏时拓扑结构的自适应重组问题。以任务和任务串调度方式改进了传统的进路调度方式，实现了自动化调度。
（2）具有先进的分布式结构形式，以集散控制取代集中控制；以地面调度站取代井下调度站；以多屏CRT显示器（或等离子）取代模拟盘；以图形、汉字、语音综合界面取代单一LED显示；以干线（或分散）供电取代集中供电；以电力电子器件取代继电器。
（3）系统基于工业以太网，用多层总线星型混合结构解决了网络负荷问题，并用双绞线实现了信息的长距离可靠传输。
（4）开发了与网络设备组态无关的面向控制网络操作系统和网络动态调试环境，实现了全局通信；基于网络的分布式语音报警系统，对全部控制范围提供多种方式的报警模式。
（5）采用服务器作为主控设备，比单板计算机、可编程控制器和继电器逻辑控制在功能上有质的飞跃。
（6）成功地将计轴器大量投入实际使用，能检测车速、运行方向、车皮数等信息。
2、适应性
（1）井下设备采用“积木式”结构，能适应不同规模的矿井。
（2）使用计轴器作为位置传感器，能适应各种类型的机车。
（3）调度软件为数据基结构，使开发环境与运行控制环境相分离，使程序具有通用性，用户能方便地自行对系统进行扩充、改造，能适应运输路线的不断变化。
（4）具有自动、半自动和手控调度等多种调度方式，能适应不同管理方式和调度方法的矿井。
（5）系统发生局部故障时，该处信号机给出特殊信号，指示司机采取措施，确保安全生产两不误。
（6）操作采用汉字菜单提示，光标选择与鼠标器相配合能适应不同文化水平的调度员。
（7）系统结构清晰、设备轻小、编号有规律、多芯电缆接法一致，能适应不同级别的安装队伍。
（8）设备故障时，计算机定位、定性报警，现场更换插件，能适应不同水平的维护人员。
3、可靠性与安全性
（1）井下所有设备均取得煤矿安全标志准用证和防爆检验合格证；
（2）实现全系统无触点化，从根本上根除接触不良这一的故障源；
（3）主机采用工业监控计算机，在较差环境中能可靠地长期连续工作；
（4）采用适度的冗余设计，在各级计算机中编有抗干扰和纠错程序，使系统有很强的容错工作能力；
（5）系统各设备采用工业级芯片，能适应井下恶劣环境；
（6）各级电气接口之间全部隔离，可限度的限制故障范围；
（7）全部下井设备均为自行开发，配备件供应及时可靠；
4、经济性
（1）系统在功能和控制范围上，可多可少，可大可小，以满足不同投资者和不同矿井的要求，在追加投资后系统能方便地扩充功能和扩大控制范围；
（2）整体优化设计，尽量采用以软代硬的设计思想，强化软件，简化硬件，降低设备造价，减少设备数量，提高系统功能及可靠性；
（3）系统为集散式结构，各分站就近安装在控制现场，并联挂接在一条通信电缆上，大大减少电缆和施工费用；
（4）充分利用调度所需的信息，开发生产管理功能，而不增加设备投资。
（1）KJ562-F 矿用本安型轨道运输监控分站
轨道运输监控分站把位移传感器采集到的机车速度、运行方向，道岔位置等实时信息收集整理后通过以太网传输到地面中心站。同时，接收中心站下发的控制命令，判断解析后再转发到转辙机控制器或信号灯上，控制相应的设备按要求动作或显示。
主要特点：
8） 采用嵌入式技术开发设计，稳定可靠；
9） 中文液晶显示，人机交互简单方便；
10） 采用本安型设计，适应范围更广泛；
11） 支持多个通信接口。
技术参数：
12） 工作电源：12 VDC；
13） 工作电流：小于400mA；
14） 传感器接口：8路；
15） 通信接口：2路485,1路以太网；
（2）KJ562-Z矿用隔爆兼本安型转辙机控制器
用于信集闭系统中的转辙机控制和道岔指示。KJ562－Z矿用隔爆兼本安型转辙机控制器是电动转辙机和气动转辙机兼容的控制器，通过调整电路板上的跳线，可以设置为控制电动转辙机或气动转辙机的控制器。
主要特点：
16） 采用51内核单片控制器开发设计；
17） 可支持电动和气动两种转辙机；
18） 支持无线遥控功能；
19） 外接了岔位显示屏，可以直观的查看当前的岔位状态；
主要技术参数：
20） 工作电源：三相交流127VAC；
21） 工作电流：小于3A；
22） 遥控距离：不小于20米；
    (3)DHS24LX(A)矿用本安型信号灯
信号灯主要用于按照监控软件的要求显示相应的指示信息，用于机车进路的指示。
主要特点：
23） 高亮LED显示；
24） 支持红、黄、绿三种颜色；
25） 支持485通信功能；
主要技术参数：
26） 工作电源：24VDC;
27） 工作电流：小于100mA;
28） 通信距离：大于1km；
29） 显示类型：16种；