01、爬杆机器人执行机构

　　[专利简介]：本实用新型提供了一种爬杆机器人执行机构，属于机器人技术领域。它能有效地解决爬行机器人执行机构适应多种杆径或截面形状的问题。包括基体、手臂及驱动装置，基体总成呈卍结构，下基体的左边设有升降丝杠，升降丝杠的两边设有导杆，下基体的右边设有与矩形轴间隙配合的伸缩滑槽，左边的伸缩滑槽内设有矩形轴，矩形轴端部的连接卡口与下垂空心臂的水平端之间通过旋转轴销接。电机驱动升降丝杆转动，带动上基体、下基体与下基体的交替升降运动，电机驱动旋转轴带动手臂的转动，电机驱动张紧丝杠的转动控制爪杆的放松与夹紧动作，爪杆与被爬杆靠自锁固定。能适应多种截面形状柱体攀爬，杆径可调节、可越障，工作时靠自锁固定。主要用于柱状体攀爬。

　　002、一种能够攀爬杆塔的巡线机器人及攀爬方法

　　[专利简介]：本发明涉及一种能够攀爬杆塔的巡线机器人，采用双臂式巡线机器人结构，两个机械臂布置于机器人的同侧，每一个机械臂有三个自由度，机械臂能够沿着臂长方向上下移动，沿着机械臂所在竖直面方向旋转，沿着机体所在水平面旋转，同时机械臂整体能够沿着机体上的导轨移动；每个机械臂上方有两个能够沿着机械臂张开合紧的半滚轮。这种结构的机器人能够攀爬杆塔巡检杆塔故障，方便巡线机器人上下线，还能完成对输电线路的巡检任务，而且机器人在输电线上越障方式简单，姿态控制容易，从而提高巡检效率、增强机器人的自主智能性。

　　003、一种爬杆机器人执行机构

　　[专利简介]：本发明提供了一种爬杆机器人执行机构，属于机器人技术领域。它能有效地解决爬行机器人执行机构适应多种杆径或截面形状的问题。包括基体、手臂及驱动装置，基体总成呈卍结构，下基体的左边设有升降丝杠，升降丝杠的两边设有导杆，下基体的右边设有与矩形轴间隙配合的伸缩滑槽，左边的伸缩滑槽内设有矩形轴，矩形轴端部的连接卡口与下垂空心臂的水平端之间通过旋转轴销接。电机驱动升降丝杆转动，带动上基体、下基体与下基体的交替升降运动，电机驱动旋转轴带动手臂的转动，电机驱动张紧丝杠的转动控制爪杆的放松与夹紧动作，爪杆与被爬杆依靠自锁固定。能适应多种截面形状柱体攀爬，杆径可调节、可越障，工作时靠自锁固定。主要用于柱状体攀爬。

　　004、气压仿生爬杆机器人

　　005、拨动式爬杆机器人

　　006、爬杆机器人

　　007、整体式爬杆机器人

　　008、连杆式爬杆机器人

　　009、两段式爬杆机器人

　　010、一种多种形状截面爬杆机器人

　　011、步行式爬杆机器人

　　012、一种越障爬杆机器人

　　013、一种多姿态运动爬杆机器人

　　014、一种多种形状截面爬杆机器人

　　015、一种多姿态运动爬杆机器人

　　016、一种越障爬杆机器人

　　017、一种自动越障爬杆清洗机器人

　　018、驻足爬杆机器人

　　019、机械驻足爬杆机器人

　　020、驻足爬杆机器人

　　021、多姿态爬杆机器人

　　022、多功能爬杆机器人

　　023、爬杆机器人

　　024、管外爬杆机器人抓紧装置