倾角传感器 ISP15 系列
型号：IS1D00P15
360°单轴倾角传感器 高分辨率、高精度
CANopen接口，事件触发和循环发送，
RTR，心跳，EMCY，浮动平均值
4路可配置的开关输出（IS1D00P16允许）
坚固的铝制外壳，安装简便
-40℃~+80℃，IP67
其他型号：（ISP16系列有4路可配置的开关输出，可选）
应用场合
工业自动化
农业和林业机械
特殊车辆
移动液压设备
一般特性
测量轴数
1
测量范围
360°
分辨率
0.01°
校准精度
±0.1° (25℃)
线性度
±0.2°
温度效应
±0.008°/K
允许倾斜
±3°
关断频率
2.6Hz（无平均值时）
采样速率
15s-1
工作温度
-40℃~+80℃
描述
接口类型
CANopen，符合CiA DS-301和CiA DSP-410
波特率
10K,20K,50K, 125K,250K,500K,800K,1M Bit/s
功能
TPDO（循环，事件控制，RTR），SDO设置参数，心跳，EMCY，平均值设置，内部温度输出（±2.0K 精度）
4路开关量输出（IS1D00P16允许）
PhotoMos继电器，同步开关，自由配置
电气特性
供电电压
10~30V DC
电流消耗
105~40mA（P15） /150~60mA（P16）
开关量输出（IS1D00P16允许）
0.5A，30VDC，短路保护
机械特性
接插件（CAN）
5针（M12）
接插件（开关量输出）
8针（M12）（P16）（IS1D00P16允许）
防护等级
IP65/67
抗冲击
3,500g
外形尺寸
58×90×31mm
重量
约200克
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