聚氨酯皮带由具有一定伸展性、柔软性以及耐油耐热能力的橡胶材料制成，汽车上常用的聚氨酯皮带包括齿形带、多楔带以及V形带。
　　1.同步带
　　（1）同步带综合了带传动、链条传动以及齿轮传动的优点，主要用在驱动带轮与被动带轮之间要求有固定传动比的情况，在汽车上常用于发动机的曲轴与凸轮轴之间的正时传动。
　　（2）同步带是通过带上的凸齿与带轮上的齿槽强制啮合而工作，即当主动带轮转动时能通过带齿与带轮的依次啮合将动力传给从动轮，因此主动轮和从动轮的线速度相同。同步带的张紧力小，轮轴上的压力轻，因此可以延长轴承的使用寿命。同步带结构简单、紧凑，适用于多轴传动及中心距较大的传动。
　　（3）随着同步带技术的日渐成熟，同步带在许多领域已经替代了齿轮传动和链传动。
　　2.多楔带
　　（1）多楔带具有柔性好和V形带的传动功率大等优点于一身，是一种很有发展前途的传动带，其结构以平带为基体，内表面排布有等距纵向环形楔。
　　（2）多楔带传动时受力均匀、传动比高，具有适应高速小轮径传动且可反向多轮传动等优点，因此应用很广。目前，轿车发动机上基本都已经使用了多楔带作为发动机前端附件传动轮系的驱动用带。
　　3.V形带
　　（1）V形带的传动力矩大，使用寿命较长。V形带最早用于发动机散热器风扇的传动，目前已经逐渐被多楔带代替。
　　（2）V形带与传动带轮接触的部位有齿形、平底以及复合结构等形式，目前逐渐趋向于齿形结构。齿形结构的V形带具有柔性好和散热快等特点，可以在很小的轮径上使用。
　　（3）V形带通常不能使用自动张紧器，而只能人工调节松紧度。