电动自行车
一，简介：
本方案是基于PIC16F72的无刷电动车控制器。参数和功能可以根据需要适当调整。
二，PIC16F72特点：
l 2K指令程序空间、128字节RAM；
l 和PIC16C72/72A /PIC16F872引脚完全兼容；
l 5通道8位ADC；
l 超低功耗：
- < 0.6 mA @ 3V, 4 MHz
- 20μA @ 3V, 32 kHz
- 待机功耗< 1μA
l 程序空间可访问。
l 28引脚，22个I/O.
三，主要参数及功能特点
l 额定电压：DC 36V；
l 欠压保护： DC 31.5V ±0.5V；
l 限流电流：限流值为15A (±0.5A)；
l 静态功耗：﹤3W；
l 限速功能：车速可达35km/h～45km/h（根据电机而定），限速时行驶速度控制在20km/h以内，可以软件或者硬件限速；
l 巡航模式：具有自动巡航和手动巡航两种功能可选，自动巡航时手把不动15秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制；
l 1：1助力功能：控制器根据骑车者脚踏力的大小(速度快慢)，给出相应比例的电机动力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。可选配中轴转速传感器，力矩传感器等；
l 超静音：启动及全程行驶过程中噪声极低，大大超越了传统的无刷控制器，减小电机振动，大大延长电机的寿命；
l 多重限流保护：既做到平均值限流，又做到峰值限流。峰值限流在每个PWM周期中都对电流波形进行检测，防止超过MOSFET的允许电流，在任何情况下不会烧毁；平均值限流使控制器能够在各种不同的电机上保持相同的限流值，而且轻、重负载，甚至堵转情况下限流值都不变。这样大大便于生产调试和整车厂检验；
l 堵转保护功能：电机堵转3秒以上控制器自动保护，防止烧毁电机；
l 缺项保护功能：如果电机的霍尔连接故障，控制器停止输出，并有指示；
l 短路保护功能：电机三根相线输出端任意两端短路或三端全短路，控制器不会烧毁；