1、轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承----主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0°到45°。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承：向心角接触轴承----公称接触角大于0°到45°的向心轴承。

推力轴承----主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45°到90°。按公称接触角不同又分为：轴向接触轴承----公称接触角为90°的推力轴承：推力角接触轴承----公称接触角大于45°但小于90°的推力轴承。

2、轴承按其滚动体的种类，分为：

1） 球轴承----滚动体为球：

2） 滚子轴承----滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为：圆柱滚子轴承----滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3 ；滚针轴承----滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm;圆锥滚子轴承----滚动体是圆锥滚子的轴承;调心滚子轴承一一滚动体是球面滚子的轴承。

3、轴承按其工作时能否调心，分为：

1） 调心轴承----滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承。

2） 非调心轴承（刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。

轴承按滚动体的列数，分为：

a.单列轴承----具有一列滚动体的轴承。

b.双列轴承----具有两列滚动体的轴承。

c.多列轴承----具有多于两列滚动体的轴承，如三列、 四列轴承。

4、轴承按其部件能否分离，分为：

1）可分离轴承----具有可分离部件的轴承；

2）不可分离轴承----轴承在最终配套后，套圈均不能任意自由分离的轴承。

轴承按其结构形状（如有无装填槽，有无内、外圈以及套圈的形状，挡边的结构，甚至有无保持架等）还可以分为多种结构类型。