战国时代，军事家孙膑年轻时与庞涓一起拜师学习兵法。后来庞涓在魏国当了将军，他深知自己才能不及孙膑，就耍阴谋害他。一天，他请孙膑至魏都（今河南开封），借故对孙膑施以刖刑（去膝盖骨），致成残废，并加以软禁。后来，孙膑得到齐国使臣的帮助，秘密回到齐国。并又齐将田忌推荐给齐威王，威王问起兵法，孙膑对答如流，就委任他为军师。孙膑为报庞涓断足之恨，亲自指挥操练10万精兵。但苦于双脚不能行走，又不能支撑起来，就以原始皮鞋为基础，设计了有胫甲（鞋帮）和鞋底两部分的图样，刻制木楦，由鞋匠使用较硬的皮革，照图样缝制成一双“高甬子履”。这双高腰皮靴，分成帮和底两个部件，是现代皮鞋的雏形，可算是世界上皮鞋的始祖了，世界上双皮鞋就诞生在中国。孙膑穿上这双皮鞋，依靠较硬的靴帮和鞋的支撑力可以行动了。于是乘车指挥10万大军。