K77AE-172轴输入直角齿轮箱，轴输入，实心轴输出，速比172.卧式箱体。

减速机 BW39-11-22KW 减速机 BWD2-29-2.2 减速机 BWD2-35-2.2KW  减速机 BWD2-43-1.5KW 减速机 BWD3-9-4 减速机 BWD11-50-1.1 R107-Y160-19.82-M1减速机 BWD9-17-22 电机Y180L-4 1470r/mim 22KW  减速机（带电机） BWY12-43-2.2 
减速机（带电机） BWY12-29-3  圆柱齿轮减速机 CJY280-180L  减速机 CJY280-180L-15KW i:8.03 齿轮箱 圆柱齿轮减速机H2HH8-10-B69 减速机H1SH3-3.55-B70 圆柱齿轮减速机 ZSY224-40-Ⅱ  KF67-Y0.55-4P-1:143-A/B-IV圆柱齿轮减速机KF67-Y0.55-4P-1:143- 减速机 CJY355-224L-37KW i:6.48 圆柱齿轮减速机RS147-29.95-M174  圆柱齿轮减速机RF57-Y90L-11.23-M4 减速机 EPV16/50 减速机 ETU16/150  减速机 FBLC125-11/230  减速机 FLC100-2.2/400  减速机GHFK40-60-Y1.5KW 减速机（带电机） KA87BDM132M4/BM-7.5KW 上海减速机 RV207-15(RSJ051246) 摆线针轮减速机 MC3RVSF06 速比26.3612 变速器 减速机 MC3RVSF07 速比25.2183 机械变速机减速机（带电机） MD57-Y2.2-4P-15.23-M1-180 涡轮蜗杆减速机（带电机） MNA37-Y0.37-4P-25.21蜗轮蜗杆 减速机（带电机） KA87BDV132M4/BMG 行星摆线减速机