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在历史上，最早研制燃气灶的是法国人菲利普·鲁本，他在1799年9月21日获得了用煤气照明和取暖两用装置的专利权。第二年，鲁本在巴黎的一家饭店里，自己花钱装置这种设备。由于当时鲁本研制的燃气灶会发出难闻的臭味，所以在开始的时候并不受人欢迎，没能得到推广。尽管如此，他仍以极大的热情继续研究和改进这种装置。1804年，在拿破仑举行加冕礼的那天，鲁本在巴黎的一条街上被人杀害，燃气灶的研制工作中断了。
而世界上个供厨房用炒菜的燃气灶具是由英国北安普敦瓦斯公司的副经理詹姆斯·夏夫在1826年发明的。他将自己发明的燃气灶装在自己家的厨房里，用来烤肉做菜。这是一种立式炉灶，由吊在天花板上用来挂肉的钩子和下面的圆圈形火口组成。没有放锅的炉台。
最早购买燃气灶的是法国利明顿的巴士旅店。1834年，巴士旅店用燃气灶给100人做晚饭，不但饭菜味道可口，而且没有一点煤气的臭味，是十分理想的炉灶。1836年夏天，在英国北安普敦开办了一家35名工人的工厂，专门生产燃气灶。
1852年，像现在使用的将煤气燃烧装置与炉台合二为一的炉具开始出售。1915年，开始出现有恒温器控制的燃气灶。
1855年，德国化学家本生发明了被称为“本生灯”的气体燃烧装置，这是一种装氧气与可燃性气体混合燃烧而产生高温的装置。在“本生灯”出现之后不到一年，英国的霍丁顿·安东·史密斯公司发明了世界上具用气体燃料的家用取暖装置。后来，燃气灶的逐渐普及及煤气的源源供应，便形成了今天的燃气灶。