南北朝（公元420年-公元581年）时期，靴在北方广泛流行，且波及到江南；唐时（公元 618年-公元907年 ）靴已官庶咸宜；宋代（公元960年-公元1297年）始出现女靴；元代（公元 1279年-公元1368年）盛行高丽式靴。

在中国，凉鞋最早是由拖鞋演变而来。拖鞋，古称　鞋，始于汉代（前206年-公元23年）。随后，相继出现了麻凉鞋、布凉鞋、皮凉鞋。古人在凉鞋上绣以龙凤等吉祥图案，有的甚至饰以珠宝。

现代皮鞋是从国外传来的。中国原来用皮革做的鞋，叫皮靴，式样和我们穿的不尽相同。它因用途不同而分成几类。如走路穿的叫单底快靴，形状近似蚌壳式布棉鞋；骑马穿的叫马靴；雨天穿的叫钉鞋，它用皮革做面和底，鞋底下面装有铁钉。这种“钉鞋”在20年代十分流行。据历史记载，商朝宰相伊尹就“用革做履”，计算起来，中国做鞋的历史也有3000多年了，只是与当今的皮鞋式样不同罢了。现代的皮鞋制作技术，从国外传到中国的历史并不长，只有100多年时间。

上海自制皮鞋，开始于1876年。当时浦东有个名叫沈炳根的鞋匠，手艺高超。早先专做雨天穿着的皮钉鞋，后来国外皮鞋进入上海，沈炳根兼做修理和擦皮鞋业务。他是个有心人，在修理整饰皮鞋过程中，对皮鞋的式样和结构，进行仔细的琢磨和研究。

双现代皮鞋，从不分左右脚的“直脚”鞋子，演变为分左右脚的鞋子，这是中国制鞋技术的一大发展。从此，中国现代皮鞋生产逐步得到了发展。沈炳根1876年筹资在上海永安街开设了中国家现代皮鞋工场，带了不少徒弟，由此制造皮鞋的技艺便传播开来，上海逐渐形成了皮鞋行业，上海许多老工人，不论识与不识，一提到沈炳根，大家都肃然起敬，称他是中国现代皮鞋的“祖师”。