GPS简介

GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。在机械领域GPS则有另外一种含义：产品几何技术规范(Geometrical Product Specifications)-简称GPS。另外一种解释为G/s(GB per s)

GPS前身

GPS系统的前身是美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit)，1958年研制，1964年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。

为此，美国海军研究实验室(NRL)提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000km高度的全球定位网计划，并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统定位的基础。而美国空军则提出了621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划，这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道，该计划以伪随机码(PRN)为基础传播卫星测距信号，其强大的功能，当信号密度低于环境噪声的1%时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是GPS系统得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位，空军的计划能供提供高动态服务，然而系统过于复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用而且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的，所以1973年美国国防部将2者合二为一，并由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局(JPO)领导，还将办事机构设立在洛杉矶的空军航天处。该机构成员众多，包括美国陆军、海军、海军陆战队、交通部、国防制图局、北约和澳大利亚的代表。[1]

车辆监控中心主界面

2.1基本功能说明

功能菜单是操作员对需要跟踪监控的车辆对象进行选择，且各单位车辆按树型结构罗列，方便用户查找和选择。操作员可依次点击功能菜单的跟踪选项卡再点击带 “+”号的文目录展开下一级 如左图：

目录，然后用鼠标单击某一单位前的“□”即可对该单位的车辆进行实时监控或单击某一单位下的某车辆前的“□”即可对该车辆进行实时监控，或在检索中输入车牌号查找车辆

在[车辆信息]中能实时监控到车辆的”定位时间、行驶速度，地理位置，定位间隔，方向，各种限制状态，发动机状态，经纬度“等信息；当双击任一辆车的车牌号码时，可以查看该车辆的详细信息如：用户联系电话，订座电话，行驶线路等；

          ①终端参数设置：

GPS数据定时回传间：隔是设置车载机按什么样的间隔上传位置数据，单位为秒，例如：间隔设置为30那么车机会每隔30秒向中心上传一次定位信息；

系统功能设置：设置车机的功能参数例如关闭车机物理短信通道、打开安防功能等；

恢复出厂设置：将车载机内的所有设置恢复到出厂的设置，些时GPRS会断开，车载机无法通过GPRS通道进行监控，需要重新设置IP地址；

设置TCP记录模式：该参数是设置车机的上传数据模式，标准模式是指车机按照标准模式上传数据即十进制向中心上传定位信息，X模式是车机上传的每一条定位信息都含有里程数据，以方便里程统计的需求，Y模式是指终端上传的每条数据都含量有模拟量数据，方便油量报表。

②报警设置:

速度报警设置：设置车辆超速报警；

疲劳驾驶报警：设置驾驶人员的驾驶时间，在一定时间内必须要休息；

自定义报警：是设置终端自定义线所接的传感器或其他采集数据发生变化时上传的状态；

③拍照：

                 该功能是对具有拍照功能的车载终端进行的操作，可以设置自动拍及照片的大小(需车机支持该功能)；

④车辆控制:

                通过该指令可以实现对车辆遥控熄火及车辆设防撤防等操作（设防撤防需车机支持该功能）；

⑤通话设置：

                通过该指令可以控制车机的语音通话，实现控制驾乘人员使用车载机随意打电话而产生SIM卡的通话费用；

⑥查询：

                通过该指令菜单可以查询车机当前的状态及查询车载机的密码、流量、里程等；

⑦清除报警：

                通过该指令可以清除车机当前的所有报警状态同时恢复油路电路；

⑧冷启动：

            该指令是要求车载机重新启动，车载机在执行指令的后，会将车载机所有电源断开，重新启动；

⑨点名：

                 要求车载机回复当前位置；

●照片查看

      点击照片查看弹出下面窗口；

      通过该对话框可以查询以前的拍照记录，并导出照片；

●历史轨迹

      点击历史轨迹回放，可以回放一段时间内车辆所经过的路线，用来查证车辆是否按照规定的路线行驶

●视频监控

       点击视频监控，可以实时的监控车辆现场情况（3G视频机有效）

2.1.1.4围栏管理

点击围栏弹出下面窗口（操作窗口部份）

       点击新增然后选择类型（方形、多边形、线形）填上名子然后点路径弹出下面窗口

        先在地图上画所在要管理的区域，然后点确定返回上一窗口，点击保存就可以了，这样一个围栏就设好了，围栏设好后可以通过围栏关联的菜单来设置对车辆的管理；

点击围栏关联，弹出现面窗口

        点击围栏弹出下面窗口，在该窗中选择要用的围栏，然后点确定返回关联主窗口；

        在关联主窗口中选择左边的车辆然后再右边报警处先择报警类型，即限速如限速为0则不判断速度，然后选择有效日期在有效日期中再选择有效的星期和每天的有效时间，填上报警提示语和超速提示语保存即可，如多台车用一个围栏则点应用到选择车辆再点保存。

2.1.1.4资料维护

        在资料维护中分别是单位管理、车辆管理、用户管理、司机管理、营运线路管理

●单位管理

点击单位管理弹出下面窗口，在对话框中对所属单位进行管理；

 首先要确定新加的用户性质，如果用户是一个新的单位，那么选中左边的任意一个单位名子，然后在右边点击新增同级然后输入该单位名称点保存即可，如是一个单位下面的一个车队或其他分机构，那么选择该单位点击新增下级输入名子即可。

●车辆管理

       用来管理车辆资料，如设备ID、车牌号码等资料，点击车辆管理弹出下面窗口

       点新增，弹出资料子窗口，在子窗口中录入车辆的相关信息，设备ID为11位，如不足11位在前面加1即可；如图所示

●用户管理

   用户管理是用来分配用户名方便用户监控车辆，点击用户管理弹出下面窗口；

    然后点新增弹出下面窗口，输入相关资料保存即可

  身份分别为管理员、一般管理员、普通用户，他们的区别是对不同职能的操作人员的管理，如管理员，就可以执行软件中所有的功能，而一般管理员所操作的是除添加车辆资料外的软件功能，而普通用户只能操作相关报表和查看车辆而不能对车辆下发指令。

2.2油量功能说明

    油量功能是本系统中优势的亮点之一，在现代车辆管理中，对于控油管理也是重中之重的，本系统中的油量是采用外接传感器的形式，因为这种方式可以到99%，而有些公司出会采用接原车油表的形式，因原车油表输出方式各导因此接法多种多样，给安装增加了难度，因此建议使用外接传感器的形式，具体操作如下：

在车辆安装好以后，把终端上传模式改为Y模式（详见指令下发）再改变跟踪频率为4秒一次，这时在车辆列表栏中的模拟量1字段时会显示一个数值，如图所示

例如油箱已加满，油量是300升，此时终端上来的数据是936那么在模拟量值处录入相应的数据如下图所示，

在模拟量对话框表格栏内右键，在十进制处输入936，真实值处输入300，这个意思就是说，当终端检测到油量传感器输出的数值是936的时候，油箱里应该是300L油，同样标定需要两个值还需要加一个空油的值，当油箱油为空的时候，两个值都为0如下图所示

这里的测量值就是油箱满油时终端上来的值，300则是实际的油量。以上为规则油箱的计量方法我们所说的规则油箱是指横截面为矩形如下图所示

如果是不规则油箱，那么就要分次加油，分别记录加油的数值，这样才能做到统计报表的；如下图所示

  这样的油箱就要分次加油分别将数值记录在模拟量中，例如该油箱容量是280L那么要将油放完，把280L分二十次加入，每次加14L，每加一次油记录一次终端上传的模拟量数值；例如加个14L的时候，终端传上来的是30，加第二个14L的时候终端传上来的是42那么在模拟量记录的时候就是记为个测量值30真实值14、第二个测量值42真实值为28以此类推。如图所示