当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿轮同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴变为反向旋转，即为单作用反转型）

向左转|向右转

由以上各自工作原理可以看出：双作用气动执行器阀开与阀关都需要压缩空气的推力来执行。也就说，该气动执行器在失气的情况下会保持在某一位置。

单作用的执行器是属于自动复位型的，在失去持续气压后，在弹簧的张力作用下执行器将带动阀门回复到初设定位置。