上海冀晟推出焊接机器人
       焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。机器人控制系统主要包括：控制器、示教器、操作系统和软件包。控制器是控制系统的硬件。示教器为操作人员与机器人之间通信与交流的工具。软件包为各种焊接任务控制程序的集合。上海冀晟自动化成套设备有限公司作为一家专业的自动化设备供应商，多年的专注与投入，让企业赢得了众多客户的认可和接受，为更好的满足市场和客户需求，上海冀晟于近期推出新品——机器人焊接工作站。

焊接机器人在焊接作业的主要优点： 
　　1、提高生产效率 
  焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60～120cm/分钟，这个速度是远高于手工焊接（40～60cm/分钟），机器人在运转过程中不停顿不休息，但是工人上班时是不可能做到。只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，ABB机器人性能稳定，可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。 
　　2、提高产品质量
  机器人薄板焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。 
　　3、降低企业成本 
  机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。 
　　4、柔性化生产
  机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到化 。 
　　5、高性价比 
　　机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。 
　　焊接机器人自动化焊接的应用： 
  在工程机械领域，装载机的动臂、动臂横梁、前车架、后车架、铲斗、摇臂、翼箱，挖掘机的主平台、油箱、动臂、斗杆、X 形架、履带梁、挖斗，推土机的后桥箱、平衡梁、台车架、翼板、松土器，泵车的臂架、料斗、回转台、支撑台，汽车起重机的回转台等都涉及到中厚板的焊接。 
　　1、焊接特性完善精密的电弧控制系统对焊接顺序、电弧稳定性、焊后参数控制均有深刻的影响。 
　　2、多机共用使用两台完全独立的增强型电源，通过各自微电脑控制器，每台拥有独立的送丝装置单独控制操作。通过同步器同步控制两台单机使焊接过程更加迅速和完善。 
　　3、一体化焊炬双丝焊枪要求导电嘴结构更加紧凑。 
　　4、操作设备具备至少30个连续可调的参数来控制每一台独立工作的电源，电源间通过同步器协调相互的工作，以达到在焊接全过程同步工作。通过遥感器或焊接机器人控制面板输入相关数据，完成已设定好的工作，就是说，好的方案，就可以不断的重复更新所要的数据。显示屏可以不断刷新的逻辑功能菜单分布合理，容易识别，方便操作。 
　　5、送丝流畅 送丝系统使用测速送丝电动机传动，平衡力使压力分布最均匀，结构特点在于配套送丝轮可折叠。 
如下图a、b、c、为我司成功应用上海新时达焊接机器人：
　　
 
                                    a

                                      b

                                     c
相关背景：
 上海冀晟自动化成套设备有限公司：创办于2004年，位于佘山工业园区，公司生产基地面积约为15亩，其中具有职称技术工程师人员20名。主营产品为工业机器人等工业自动化设备及其配套设施，是集研发、制造、销售及服务于一体的综合性公司。公司于2008年通过中国检验认证集团ISO9001认证，并与上海机器人研究所、上海机器人学会，上海新时达机器人强强联合，共同开发新产品；同时公司也是 ABB机器人公司配套设备供应商 。    
 经过多年沉淀，冀晟已经拥有各内专利14项。企业先后与世界第二大钢铁集团杰富意（JFE）合作，完成多条自动化产线。国内同行客户有无锡四方，中粮，天津大田等国内龙头企业并积累了大量的钢桶制造设备的设计和制造经验，在实践应用中取得了巨大的成功。 
   冀晟的自动化产品被广泛应用于许多知名企业，促使企业经济效益连年增长。如汽车领域的通用，大众，广州本田，武汉神龙，海南马自达，重庆长安，福特等；零部件领域的六和，万丰，延峰，江森等；开关电器行业的ABB，西门子，GM，库柏等；3C领域的达丰电脑，富士康，渝榕等；白家电领域的LG、日立、松下等。我们有着十几年为跨国公司客户服务的经验，锻造了一支成熟的研发设计队伍，成就了一个精干务实的管理团队；我们熟悉多种国际标准，尤其擅长非标产品的设计；我们具备完整的产品生产链和零配件供应链，拥有上海本地先进的加工基地和强大的施工队伍，我们能够根据您的要求为您量身定制您需要的产品。
作为上海机器人研究所和上海机器人学会的合作伙伴，我们拥有强大的技术及研发后盾。作为上海大学的产、学、研基地，在努力培养和造就本地人才的同时，我们可以保持技术的地位。作为机器人系统集成商通过工业机器人的项目的合作及技术培训，冀晟拥有一支的工程技术队伍与销售团队）。我们能为你提供品质优良，操作简易的工业机器人。
       公司自有产品主要有：成套钢桶生产线、AGV、机器人、平衡吊、涂装设备、升降机、机械手、物流仓储设备以及各种自动化，半自动化专机，低压动力柜计算机控制系统等，并提供量身定制的专用铝合金及配套线。
    公司新推出产品有：机器人铆接线、母线槽自动冲铆接线、涂装生产线，真空搬运设备。
    公司主要销售以下产品： 
    STEP机器人、ABB机器人、FANUC机器人、kawasaki机器人、博尔豪夫铆枪、可以为您提供作业、搬运，码垛、焊接、上下料、铆接等服务，大大降低您的生产成本，提高你的生产安全以及生产效率，全面提升您的企业竞争力。