美国ATI六轴力/力矩传感器Omega190 强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，单轴过载为额度量程的4.8到19.9倍；可提供通孔版本；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选：IP60适用于落灰的环境；IP65适用于喷水的环境；IP68版本适用于最深10米的水下使用。
应用领域：
1) 产品测试
2) 遥控机器人
3) 摩擦搅拌焊接
4) 力反馈
5) 的零件定位和移动
轴
量程
SI-1800-350
SI-3600-700
SI-7200-1400
Fx, Fy(±N)
1800
3600
7200
Fz(±N)
4500
9000
18000
Tx, Ty(±Nm)
350
700
1400
Tz(±Nm)
分辨率
（1：控制模式 2：网络/采集模式）
1
2
Fx, Fy(N)
3/4
3/8
1/2
3
Fz(N)
6
Tx, Ty(Nm)
5/48
5/96
5/24
5/12
Tz(Nm)
5/72
5/144
5/36
5/18
单轴向过载量
单位
Fxy
±36000
N
Fz
±110000
Txy
±6800
Nm
Tz
刚性（计算值）
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
2.8x108
N/m
Z-axis force (Kz)
3.6x108
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
1.5x106
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
3.2x106
物理参数
重量
6.35
kg
直径
190（外径）57（内径）
mm
高度
55.9
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