美国ATI六轴力/力矩传感器Mini85 强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，过载为额度量程的5.9到24.9倍；可定制通孔式传感器；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。
应用领域：
1) 遥控机器人
2) 人形机器人
3) 医疗康复研究
4) 义肢研究
轴
量程
SI-475-20
SI-950-40
SI-1900-80
Fx, Fy(±N)
475
950
1900
Fz(±N)
3800
Tx, Ty(±Nm)
20
40
80
Tz(±Nm)
分辨率
（1：控制模式 2：网络/采集模式）
1
2
Fx, Fy(N)
9/56
9/112
9/28
9/14
Fz(N)
3/14
3/28
3/7
6/7
Tx, Ty(Nm)
5/748
5/1496
5/374
5/187
Tz(Nm)
7/1496
7/2992
7/748
7/374
单轴向过载量
单位
Fxy
±13000
N
Fz
±27000
Txy
±500
Nm
Tz
±610
刚性（计算值）
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
7.7x107
N/m
Z-axis force (Kz)
1.2x108
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
8.1x104
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
1.3x105
谐振频率（测量值）
Fx, Fy, Tz
2400
Hz
Fz, Tx, Ty
3100
物理参数
重量
0.635
kg
直径
85
mm
高度
30
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