美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini40 全球最小的六自由度传感器之一，采用紧凑及低型面设计。强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，单轴过载为额度量程的4.2到18.9倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。
应用领域：
1) 遥控机器人
2) 机器人手术
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
轴
量程
SI-20-1
SI-40-2
SI-80-4
Fx, Fy(±N)
20
40
80
Fz(±N)
60
120
240
Tx, Ty(±Nm)
1
2
4
Tz(±Nm)
分辨率
（1：控制模式 2：网络/采集模式）
Fx, Fy(N)
1/100
1/200
1/50
1/25
Fz(N)
2/25
Tx, Ty(Nm)
1/4000
1/8000
1/2000
1/1000
Tz(Nm)
单轴向过载量
单位
Fxy
±810
N
Fz
±2400
Txy
±19
Nm
Tz
±20
刚性（计算值）
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
1.1x107
N/m
Z-axis force (Kz)
2.0x107
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
2.8x103
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
4.0x103
谐振频率（测量值）
Fx, Fy, Tz
3200
Hz
Fz, Tx, Ty
4900
物理参数
重量
50
g
直径
mm
高度
12.2
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