美国ATI六轴力/力矩传感器 Nano43 全球最小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域，传感器有中通孔，可安装连杆和线缆；强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，单轴过载为额度量程的6.4到14.2倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。
应用领域：
1) 遥控机器人
2) 机器人手术
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
轴
量程
SI-18-0.25
SI-36-0.5
Fx, Fy(±N)
18
36
Fz(±N)
Tx, Ty(±Nmm)
250
500
Tz(±Nmm)
分辨率
（1：控制模式 2：网络/采集模式）
1
2
Fx, Fy(N)
1/128
1/256
1/64
Fz(N)
Tx, Ty(Nmm)
1/10
1/20
1/5
Tz(Nmm)
单轴向过载量
单位
Fxy
±300
N
Fz
±380
Txy
±3.2
Nm
Tz
±4.6
刚性（计算值）
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
5.2x106
N/m
Z-axis force (Kz)
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
7.7x102
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
1.1x103
谐振频率（测量值）
Fx, Fy, Tz
2800
Hz
Fz, Tx, Ty
2300
物理参数
重量
39
g
直径
43(外径）19.9（内径）
mm
高度
11.5
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